pour les axes parallèles, je suis d'accord qu'il faut se ramener en dim 2 par projection sur un plan perpendiculaire aux axes, mais pourquoi ne pas parler du cas ou O (centre du cercle C1) et O' (centre du cercle C2) sont non confondus et OO' < R+r ?
Bon pour le volume et l'aire latérale du machin obtenu on fait "aire base" ou "péri base" fois la hauteur, puisqu'il s'agit d'un solide prismatiforme.
Lorsque les axes sont perpendiculaires et sécants, deux cas :
1/ r=R, on est dans le cas du raccord de plombier cruciforme (les trucs à souder en tube de 12 par exemple). L'intersection des surfaces est une courbe para 3D qui est un ensemble de deux ellipses identiques de petits axes confondus (petit axe=R=r) et de grands axes perpendiculaires (grand axe=R*racine(2) ).
2/ r