OK mais ce que tu oublis c'est que j'ai oublié mes cours....
Allé coordonnées polaires. ro sin téta. rocos téta. ro étant la longueur du côté, téta l'angle entre A et disons C. Supposons que C est sur l'axe des absicces (tétaC0= tétaD0=0=tétaC)
on est donc en A( rocos tétaA, rosin tétaA). avec rosintétaA=0 (puisque A est sur l'axe des ordonnés mouvantes...) d'où sin tétaA=0 d'où téta=0+kpi.
au début oui mais après ça va pas
car A bouge donc à priori rho et théta aussi
en fait tu écris avec O centre du carré et originie du repère
OA= Rho cos (théta) i + Rho sin (théta) j
ensuite tu dérives pour obtenir le vecteur vitesse
puis tu écris la longueur de ce vecteur pour obtenir l'expression de la valeur de la vitesse
puis tu dérive cette longueur (constante) ce qui donne 0
donc tu obtiens une première équation avec Rho, Théta et leurs dérivées...
Ensuite il faut remarquer que tout le long du problème, B se déduit de A par rotation de centre O et d'angle Pi/2
On peut donc écrire le vecteur AB qui est colinéaire au vecteur vitesse de A que tu as déjà écris
La colinéarité permet d'écrire un "produit en croix" qui donne la deuxième équation.
Si je me suis pas trompé, à la fin tu obtiens les expressions de Rho et Théta qui aboutissent aux courbes suivantes:
